ลิงไพรเมตซึ่งเป็นกลุ่มที่มีเชื้อสายของมนุษย์ เช่นเดียวกันกับ Lagomorpha (กระต่ายและกระต่าย) และ Carnivora (สุนัขและแมว) มีวิวัฒนาการมาก่อนการสูญพันธุ์ครั้งใหญ่ของ K-Pg ซึ่งหมายความว่าบรรพบุรุษของพวกมันคลุกคลีกับไดโนเสาร์ หลังจากที่พวกมันรอดชีวิตจากผลกระทบของดาวเคราะห์น้อย สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในรกก็มีความหลากหลายอย่างรวดเร็ว
ดาวเคราะห์น้อย บางทีอาจเป็นเพราะการสูญเสียการแข่งขันจากไดโนเสาร์เกิดข้อสันนิษฐานใหม่ว่า น้ำส่วนใหญ่บนโลกอาจมาจากดาวเคราะห์น้อยในช่วงที่ดาวเคราะห์ยังเป็นเด็กZega และผู้นำทีมวิจัย Shaofan Che ซึ่งเป็นเพื่อนดุษฎีบัณฑิตที่ Lunar and Planetary Laboratory ทำการวิเคราะห์ตัวอย่างอย่าง