ในแต่ละคืนตำแหน่งของดวงดาวจะเปลี่ยนไปเมื่อโลกหมุนรอบตัวเอง อย่างไรก็ตาม เมื่อดาวฤกษ์ตั้งอยู่ตามแกนหมุนของโลก ดาวฤกษ์จะยังคงอยู่ในตำแหน่งเดิม จึงเรียกว่าดาวขั้วโลก ทิศทางของแกน หมุนของโลกจะค่อยๆ เปลี่ยนไปตามเวลาในกระบวนการที่เรียกว่าการเคลื่อนตัวของวิษุวัต วงจรพรีเซสชันที่สมบูรณ์ต้องใช้เวลา 25,770 ปีในช่วงเวลานั้น ขั้วของโลกหมุนตามเส้นทางวงกลมผ่านทรงกลมท้องฟ้าที่ผ่านใกล้ดาวเด่นหลายดวง ปัจจุบันดาวฤกษ์คือดาวเหนือ (Polaris)แต่ราว 12,000 ปีก่อนคริสตศักราช เสาชี้ห่างจาก
ดาวเวกา เพียง 5 องศา เสาจะผ่านไปใกล้ Vega อีกครั้งประมาณ 14,000 CE เวก้าเป็นดาวฤกษ์ขั้วโลกเหนือที่สว่างที่สุดติดต่อกัน ในอีก 210,000 ปี เวก้าจะกลายเป็นดาวที่สว่างที่สุดในท้องฟ้ายามค่ำคืน[34]และจะสว่างสูงสุดในอีก 290,000 ปีด้วยค่าโชติมาตรปรากฏที่ –0.81