ระเบียบวินัยเป็นโครงสร้างที่ช่วยให้เด็กเข้ากับโลกแห่งความเป็นจริงได้อย่างมีความสุขและมีประสิทธิภาพ เป็นรากฐานในการพัฒนาวินัยในตนเองของเด็ก วินัยเชิงบวกที่มีประสิทธิภาพคือการสอนและชี้แนะเด็ก ไม่ใช่แค่บังคับให้เชื่อฟัง เช่นเดียวกับการแทรกแซงอื่น ๆ ที่มุ่งชี้ให้เห็นถึงพฤติกรรมที่ยอมรับไม่ได้ เด็กควรรู้อยู่เสมอว่าพ่อแม่รักและสนับสนุนเขาหรือเธอ ความไว้วางใจระหว่างผู้ปกครองและเด็กควรได้รับการดูแลและสร้างอย่างต่อเนื่องการเลี้ยงดูบุตรเป็นงานที่ต้องเลี้ยงดูเด็กและจัดหาสิ่งที่จำเป็นและการดูแล
การเลี้ยงเด็ก ทางอารมณ์แก่พวกเขาเพื่อพัฒนาร่างกาย อารมณ์ สติปัญญา และสังคมการฝึกสอนลูกเป็นหนึ่งในความรับผิดชอบที่สำคัญที่สุดแต่ยากที่สุดของการเป็นพ่อแม่ และไม่มีทางลัด แพทย์ต้องเน้นย้ำว่าการสอนเกี่ยวกับขีดจำกัดและพฤติกรรมที่ยอมรับได้นั้นต้องใช้เวลาและพลังงานอย่างมาก ความเร่งรีบของสังคมปัจจุบันอาจเป็นอุปสรรคต่อวินัยที่มีประสิทธิภาพเป้าหมายของการฝึกวินัยที่มีประสิทธิภาพคือการส่งเสริมพฤติกรรมที่ยอมรับได้และเหมาะสมในเด็ก และเพื่อเลี้ยงดูผู้ใหญ่ที่มีอารมณ์แจ่มใส คนที่มีระเบียบวินัยสามารถเลื่อนความสุขออกไปได้ คำนึงถึงความต้องการของผู้อื่น กล้าแสดงออกโดยไม่ก้าวร้าวหรือเป็นศัตรู และสามารถทนต่อความรู้สึกไม่สบายได้เมื่อจำเป็นรากฐานของระเบียบวินัยที่มีประสิทธิภาพคือการให้ความเคารพ เด็กควรสามารถเคารพอำนาจของผู้ปกครองและสิทธิของผู้อื่นด้วย การไม่ปฏิบัติตามระเบียบวินัยจะไม่ช่วยให้เด็กเคารพพ่อแม่ของเขาหรือเธอ การตีสอนที่รุนแรง เช่น การเหยียดหยาม (การใช้วาจา การตะคอก การเรียกชื่อ) จะทำให้เด็กเคารพและไว้วางใจผู้ปกครองได้ยาก