เอนโดสเกเลตันที่แข็งจะทำหน้าที่สนับสนุนร่างกายอย่างชัดเจนสำหรับสัตว์มี
กระดูก สันหลังที่อาศัยอยู่บนบก แต่ก็เป็นที่น่าสงสัยว่ากระดูกมีประโยชน์เชิงกล ใดๆ ต่อเทลีโอสต์ (ปลากระดูกแข็ง) ที่มันปรากฏตัวครั้งแรก เนื่องจากในสภาพแวดล้อม ทางน้ำที่รองรับ ความแข็งแกร่งของโครงสร้างที่ดีไม่จำเป็น เพื่อรักษาโครงร่างของร่างกาย ฉลามและปลากระเบนเป็นตัวอย่างที่ยอดเยี่ยมของวิศวกรรมเครื่องกล ประสิทธิภาพและความอุตสาหะของพวกมันจากยุคดีโวเนียน เป็นเครื่อง ยืนยันถึงความเหมาะสมของเอนโดสเกเลตอนที่ไม่มีกระดูกของพวกมัน
